软质PUR泡沫塑料是指具有一定弹性的一类柔软性PUR泡沫塑料，泡孔结构绝大多数互相联通，是开孔泡沫塑料。特点是密度低，回弹性好，吸声，透气性，俗称“海绵”。
软质PUR泡沫塑料生产工艺一般采用块状发泡工艺和模塑工艺。块状发泡是通过连续发泡工艺生产出大体积块状泡沫后再经切割得到所需形状的泡沫制品，模塑工艺是将原料直接加入模具中发泡成型，制品取模具形状。下面以块状发泡工艺为例介绍软质PUR发泡塑料的生产。
该法是较早实现工业化生产的PUR制品方法之一，生产工艺成熟，有80%的软质PUR泡沫塑料是由此法生产。块状发泡工艺主要有连续机械发泡和箱式间歇发泡两种，以连续机械发泡为主。根据使用的发泡设备不同，连续机械发泡常分为平顶水平发泡工艺和垂直发泡工艺，下面以平顶水平发泡工艺为例说明；
生产首先将物料计量混合送入机械混合头，经高速混合均匀后进入带有牛皮纸的皮带运输机上进行发泡，发泡过程约60 ~ 100s，即可达到较终强度要求。泡沫体经去除表皮，切割成所需形状即为成品，块状发泡设备的产量较大，适宜大规模生产。块状发泡工艺原料配方体系多采用聚醚型多元醇，异氰酸酯为主，常用TDI-80，如采用聚酯型多元醇则选用活性相对较低的TDI-65，配方不同，原料选择不同，可得到性能不同的软质PUR泡沫塑料制品。
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